含義
永味堂，取義“永遠的味道”，有懷舊和思念之情。
起源
源自安徽鳳陽，後輾轉進入福建，最後在臺灣高山族得以發揚光大，以其純手工、原生態的制作工藝而聞名海島內外。
關於其源起和發展歷程
相傳，其創始人原名李三，祖上以買豆腐為生，其釀造工藝精良，在鳳陽城內小有名氣。本來他也是安安穩穩的做著這個小生意，但時局動蕩，到處義軍四起，更有甚者壹部分無賴之類的趁機燒殺搶掠，經常有些人來找碴。又壹次又有人來找事，適逢出家為僧的朱重八（朱元璋）相救，兩人因而相識，壹見如故。
沒多久，朱元璋收到其友湯和的壹封信，看完後當即脫下僧袍，還俗參加了郭子興的義軍。在朱元璋的勸說下，李三也放棄了賣豆腐的生意，跟隨參加了義軍。隨著朱元璋在軍中的地位越來越高，兩人之間的矛盾也逐漸尖銳了起來。無奈之下，李三放棄了參軍救國的念頭，偷著跑去陳友諒的駐地，在義軍的駐地繼續以賣豆腐為生。
當年天氣炎熱，軍中將士皆以豆腐充饑，但豆腐生性較硬，在加上天氣過於炎熱，使得將士們吃了之後，很難消化。於是，李三苦思冥想，最後突然想到可以把這個東西調稀壹些，有助於消化，因為醫術裏有這個記載。不料，此漿壹出，得到大家的熱烈歡迎，於是李三根據自己的想法，將其命名為“豆漿”。
不壹日，城中傳來朱元璋登基的消息，同時傳來的還有這位皇帝正在尋 找自己的消息，李三大驚，因為過去和朱元璋之間的種種不快，都有可能成為他人的話柄。在朋友的幫助下，順利逃往福建。
福建在當時是屬於蠻夷之地，氣候異常，人口稀少，李三萬般無奈之下，只好越過臺灣海峽，去了臺灣島，在高山族定居下來。
人在異鄉，倍思故鄉。李三在他30歲的那年，創立了永味堂字號。在臺灣境內，連續開設多家分店，名聲大增。
1662年，鄭成功率數萬將士，自廈門出發，在臺灣禾寮港登陸，擊敗荷蘭殖民者，收復臺灣。當時是永味堂第6代掌櫃的叫李晟，率臺灣島內各界知名人士，壹起歡呼清軍入臺，並在島內各駐軍處，免費派贈豆漿給將士。將士們痛飲之後，皆呼神奇，隨後永味堂此名號更為響亮。
現在
隨著時代的進步，各個競爭對手都在不斷的用新技術來更替，以求達到更高的產量，但永味堂人仍然用自己的腳步堅實的行走著，並在原有豆漿的基礎上，先後開發出黑豆漿、米漿、麻薯餅、以及沙琪瑪等尊重原生態的健康食品。