2001年，SBS公開招募第六期演藝學員時被取錄，最初以藝名洋白菜出道。出演過多部作品，主要參加以綜藝節目為主。 千禧年代，曹世鎬並不算活躍。
2004年，出演MBC綜藝節目《來玩吧》。
2006年，參與KBS2綜藝節目《笑聲站》演出。
2007年，3月出演MBC綜藝節目《秒殺無敵王》，4月加入TVN的《喜劇X-1》，10月，Mnet綜藝《跟蹤！X-boyfriend》等。
2008年，3月出演OBS綜藝節目《崔真實與金九拉》，為固定演出嘉賓 。
2009年，2月出演MBC電視劇《質量保證班zero》飾演鄭道年 。同年初踏大熒幕，參與偵探電影《MR.J的奇異事件》拍攝，飾演莫達 。完成電影後，於8月13日到韓國忠清南道論山陸軍營辦理入伍，覆行2年兵役義務 。
2011年，11月出演TVN的《喜劇大聯盟》，10月OBS的《綜合雜耍哈瓦那》等。
2012年， 曹世鎬參與過多個綜藝節目，5月TVN的《喜劇大聯盟3》、《來上班！妮達》、8月 《周六大聯盟》，同月亦出演有缐電視《OLIVE SHOW2012》、和《YOU CAN COOK》等，同時亦出演由柳世潤十執導的韓國電影《虎膽龍威》飾演世鎬 。
2013年，4月與搭檔南昌熙主持TVN綜藝秀《教父》 ，5月加入TVN娛樂節目《LET'S GO 探險2》演出 。8月客串SBS電視劇《主君的太陽》。12月出演SBS電視劇《來自星星的妳》劇中他是漫畫店常客，他亦借著該劇鮮明造型而獲得觀眾青睞 。
2014年，3月加盟TVN《更需要浪漫》，3月他獲邀出演SBS壹檔綜藝節目《Roommate》錄制 ，4月再度出演《喜劇大聯盟-之大列車》，6月MBC綜藝的《偶像五人足球世界杯》，8月SBS的《FASHION KING KOREA》，同月獲邀加入KBS綜藝節目《HAPPY TOGETHER 3》為固定主持人 。9月與兩位外籍人仕壹起主持有缐電視E頻道的文化綜藝節目《勇敢的排名》，介紹外國人在韓國生活上遇到的文化沖擊 。11月，獲邀加盟中國真人秀綜藝節目《叮咯嚨咚嗆》，學習中國地方戲曲 。12月3日，出席在香港舉行，Mnet 主辦《Mnet Asia Music Awards》攜手李國主任表演及頒獎嘉賓 ，12月23日，曹世鎬所蜀經紀公司保寧企劃與SH控股A9MEDIA於23日合並並成為A9傳媒旗下藝人 ；12月30日，獲得2014年SBS演藝大賞藝能新星獎同時與李國主任表演嘉賓。
2015年2月，獲邀加入MBCEvery1全新制作綜藝節目《申東燁與單身漢派對》 的行列。 同月出演TVN《喜劇大聯盟-國際版2015》， 3月，擔任XTM綜藝節目《THE STYLE CLASS》的主持 。5月與李國主、張東民、楊世潤等出演TVN綜藝節目《國際市場》。 6月攜手洪真卿主持KBS JOY有線臺壹檔美食料理節目《壹餐的品格》，是壹檔頂級廚師和美食評論家點評嘉賓自創的、擁有獨特故事的美食的節目。 7月31日退出SBS綜藝《STARKING》的固定嘉賓演出 。續後，8月主持OLIVE壹檔綜藝料理節目《OLIVE SHOW》。 12月與Supe Junior成員金希澈湖壹同友情加盟中國湖北衛視節目《壹起出發》第五期演出。同月和至親南昶熙參加KBS 2TV綜藝節目《人類的條件——回家》錄制。是需要家人的人們相聚在壹起，以各自的方式慢慢變成家人的家族溝通類節目。
2016年1月，再次擔任主持料理節目《OLIVE SHOW2016》。 2月亮相黑龍江衛視首檔中韓明星冰雪綜藝真人秀《冰雪星動力》第六期演出。 同月牽手中國籍成員曹璐出演MBC真人秀節目《我們結婚了》第四季，由於兩同姓曹，固取名為草露夫婦。 3月參與天津衛視壹檔綜藝節目《冰雪奇跡》的演出嘉賓，同月再與李棟旭壹同主持On Style綜藝節目《My Bodyguard》。