普通的是兩個鉗子八條腿，也有特別的，比如帝王蟹，兩個鉗子六條腿。荀子的勸學裏有壹句話:蟹六跪而二螯，非蛇鱔之穴無可寄托者。指的就是這種6條腿2個鉗子的螃蟹。
正常螃蟹有八只可以行走的腿，還有兩只不具備行走功能的螯足。螃蟹胸腔有五對附屬肢，稱為胸足，位在前方的壹對附屬肢備有強壯的螯，可做來覓食之用，其余的四對附屬肢就是螃蟹的腳，走路移動要依靠這四對附屬肢，走路的模樣獨特而有趣，大多是橫著地走而不是往前直行。
擴展資料：
體型特征：
螃蟹雖小，卻是五臟俱全。將螃蟹的硬殼去掉後，我們可發現螃蟹的身體部分受到壹層殼的保護，這些像盾狀的殼，生物學家稱為背甲。
螃蟹身體左右對稱，可區分為額區、眼區、心區、肝區、胃區、腸區、鰓區。螃蟹身體的兩邊有附屬肢（appendage）連結。頭部的附屬肢稱為觸角，具備觸覺與嗅覺功能，有些附屬肢有嘴部功能，用來撕裂食物並送入口中。
螃蟹胸腔有五對附屬肢，稱為胸足。位在前方的壹對附屬肢備有強壯的螯，可做來覓食之用，其余的四對附屬肢就是螃蟹的腳，螃蟹走路移動要依靠這四對附屬肢，它們走路的模樣獨特而有趣，大多是橫著地走而不是往前直行。不過和尚蟹例外，它們是直著走。
基於螃蟹尾端的?2?只步足較少參與行走的特性，通過模仿螃蟹的行走方式開發了6足橫向移動步行機構，並對其運動特性進行研究，以滿足在剛性地面和農業生產所涉及的松軟地面行進的要求。
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