玄武門之變發生於唐高祖武德九年（626）。617年，李淵在李世民支持下在太原起兵反隋並很快占領長安。618年，隋煬帝被殺之後，李淵建立唐朝，並立世子李建成為太子。據說太原起兵是李世民的謀略，李淵曾答應他事成之後立他為太子。但天下平定後，李世民功名日盛，李淵卻猶豫不決。李建成隨即聯合李元吉，排擠李世民。李淵的優柔寡斷，也使朝中政令相互沖突，加速了諸子的兵戎相見。是年，李建成向李淵建議由李元吉做統帥出征突厥，借此要把握住秦王的兵馬，然後趁機除掉李世民。李世民在危急時刻決定背水壹戰，先發制人。玄武門事變之後僅僅三天李世民便被立為皇太子，從他父親手裏接過政府的實際控制權。八月初九，唐高祖讓位，李世民便做了唐王朝的第二位皇帝，謚太宗。唐太宗很怕魏征，有壹次，他捉了只小鳥玩，突然魏征來了，唐太宗怕魏征說他不務正業，馬上把小鳥藏在袖子裏，然後裝出壹本正經的樣子，其實魏征早就看見那小鳥了，便故意羅裏啰嗦地漫天漫地說了好長時間，然後才告別而去，等唐太宗把小鳥從袖子裏拿出來時，小鳥早就窒息死了。
後來魏征死了，唐太宗很傷心，他說：“人以青銅為鏡，可以正衣冠；以古為鏡，可以知興替；以人為鏡，可以明得失。魏征死了，我失去了壹塊位明鏡啊！”