曲阜師範大學始建於1955年，始稱山東師範專科學校。1981年，學校被山東省人民政府確立為重點建設的六所高校之壹。1985年11月，學校更名為曲阜師範大學。2012年，入選山東省應用型人才培養特色名校。
截至2013年9月，學校有曲阜和日照兩個校區，占地面積2601.01畝，校舍建築面積107.5萬平方米，資產總值13.12億元。學校設有27個教學機構，設置本科專業83個，有博士後流動站5個，博士學位壹級學科授權點5個，碩士學位壹級學科授權點22個。截止2012年底，學校有全日制在校生33630人，其中普通本科在校生30207人，博士、碩士研究生3423人，有成人教育在讀生14000余人。