1973年在湖南長沙馬王堆三號墓中出土了三幅繪於絹帛上的地圖，即“地形圖”、“駐軍圖”和“城邑圖”，都未註圖名、比例尺和繪圖時間。據此墓隨葬木牘記載應為漢文帝十二年(前168)入葬，至今已有2100多年了。