GB16322《植物蛋白飲料衛生標準》將植物蛋白飲料描述為以植物堅果、果肉和大豆（如大豆、花生、杏仁、核桃、椰子等）為原料制成的乳白色飲料。）經過加工、混合、高壓滅菌或無菌包裝。
根據加工原料的不同，植物蛋白飲料可分為四大類:
1.豆奶飲料
乳飲料，如純豆漿、調制豆漿和豆漿飲料，是在以大豆為主要原料制成的漿液中加入水和糖液，經研磨、提漿和脫臭制成的。
2.椰子汁飲料
壹種飲料由新鮮成熟的椰子果肉制成，水和糖溶液加入到椰子果肉中。
3.杏仁奶（露）飲料
壹種由杏仁經浸泡和研磨制成的飲料，在漿液中加入水和糖溶液。
4.其他植物蛋白飲料
壹種以核桃、花生、南瓜籽、葵花籽等為原料，經研磨等工藝，加水、糖液等制成的飲料。