永定土樓以方形為主，圓形土樓少見但最有特色，最引人註目。此外，還有方圓的“大夫第”，即“五峰樓”。據統計，永定至今仍有2萬多座土樓，基本以家庭的形式居住，具有防盜、防風防震、防火防潮等功能。
客家土樓建築是落後生產力和高度文明的奇怪混合體。它們在技術上和功能上都是完美的，在造型上有很高的審美價值，在文化內涵上有很深的內涵。土樓不僅具有防禦敵人的奇特功能，還具有防震、防火、防盜、通風采光好的特點。由於土墻厚度大，冬暖夏涼。
永定的客家土樓有以下獨特的性質:客家土樓的厚墻是最重要的特征之壹，是中國傳統民居內向性的極端表現。以常見的四層土樓為例。壹樓和二樓沒有外窗。三樓有壹個窄縫，四個大窗戶，四樓有時加個平臺。土墻的薄弱點是入口，加固措施是在厚重的硬木門上包貼鐵皮，門後用橫杠固定，門上安裝防火水箱。這些都是出於防衛需求。閩粵贛邊區曾經是壹片荒野。直到20世紀20年代初，仍有許多原始森林，昆蟲和蛇以及許多野生動物出沒。歷史上很長壹段時間都是“天高皇帝遠”，朝廷鞭長莫及。就連省會福州、廣州、南昌也因為位置極端、道路險要而束手無策。客家人除了頻繁遭到民風濃厚的原住民攻擊，還遷徙到不同姓氏的不同家族，也有不斷的殊死搏鬥。惡劣的生活環境迫使客家人非常重視防禦，他們將房屋修建成易於攻擊的設防城市，群居生活。在土樓的水井、糧倉、谷倉等初級火器時代，土樓為客家人提供了足夠的安全保障。在客家人中，流傳著許多敵人久攻不下後“樓安然無恙”的故事。