首先，流程
大豆清洗-浸泡-蒸煮-混合-接種？-發酵-包裝和食用前冷凍-解凍
二、步驟
1.買小黃豆，最好直徑6mm左右(納豆專用)。如果買不到，盡量買小黃豆；
2.黃豆清洗:量取1碗黃豆，約2-3盎司，用清水洗凈；(對於110g的大豆酸奶機，如果是1.5L的酸奶機，可以用150g的大豆，更大的酸奶機可以用更多的大豆。原則是發酵時豆子的厚度不能超過3cm，不能低於1cm)。
3.大豆浸泡:冬季20-24小時，夏季約10h小時，大豆吸水後重量是原來的2.3倍；
4.蒸煮:將泡好的黃豆放入高壓鍋(最好放在蒸架上)，倒入足量的水，大火煮5分鐘，小火煮35-40分鐘；關火。要求蒸透的豆子，輕輕壹捏就會收縮，但是豆子是完整的。(如果是黑豆，浸泡時間延長，蒸的時間是1小時。最好用黑豆專用的納豆芽孢桿菌。)
5.混合:將蒸好的豆角倒入酸奶機內膽中，將2勺糖和1勺味精倒入蒸好的豆角中攪拌均勻；
6.接種:打開壹個納豆膠囊(納豆引物)，用少許冷水(或冷開水)溶解，倒入酸奶機內膽，盡可能用幹凈的攪拌棒攪拌均勻；用濕紗布蓋好，直到內膽外壁溫度不燙，溫熱，40度左右，放入酸奶機；蓋上外蓋(內膽的蓋子不需要蓋)。
7.發酵:插上電源，開始發酵。發酵時間16-24h，個人決定。發酵結束的依據是納豆稍微攪拌壹下就能拉出很多絲，或者豆子上蓋了壹層白膜。
8.後熟:將發酵好的納豆盒子分裝，放入冷凍室，食用前提前冷藏解凍，比如明天吃，今晚放入冷凍室解凍，不要用微波爐。
註意:使用酸奶機制作納豆時，局部溫度最好在15℃到35℃之間，過低跟不上加熱，過高散熱，不利於納豆發酵。
註意:冬天在酸奶機內膽外面加點水，增加加熱面積，或者套個保溫袋；夏天氣溫高，內膽下墊幾層紙，增加散熱面積。
三、納豆怎麽吃
1.壹湯匙新鮮納豆，用溫水浸泡，攪拌幾下，把水喝了，也就是把納豆的精華、納豆菌、納豆絲、納豆激酶全部喝了；
2.推薦用“太太樂鮮卑鹵汁”，海鮮味的。將解凍後的納豆攪拌30下，加入少量鮮貝露，攪拌均勻，倒入米飯或海苔浸泡的米飯中，拌飯好吃。