①6個月：初試食物的味道。這個階段是啟動輔食的階段，只是初步嘗試輔食的味道，應按照簡單、少量的原則，壹種壹種地給寶寶添加輔食。讓寶寶適應從奶瓶到湯匙的餵食方式，從味道清淡食物開始，先以米粉、米湯、菜汁、果汁等流體、軟質食物為主。
②7~9個月：練習咀嚼吞咽。這個階段不少寶寶都已經開始長牙，在給寶寶添加碎菜、肉末時，要從少量逐步遞增。可以讓寶寶嘗試夾雜有少量細軟小疙瘩的泥狀食物、煮得比較爛的粥等，鍛煉寶寶的咀嚼能力。
另外這時寶寶的精細動作得到發展，喜歡自己拿著食物吃，可以給寶寶嘗試吃磨牙餅幹、饅頭片、煮得很軟的南瓜小塊等。
③10~12個月：建立規律進食習慣。這個階段的寶寶開始每天吃的輔食量比之前有所增加，每天吃的母乳或配方粉逐漸減少，能夠吃大部分食物了。寶寶的食物應從稠粥轉為軟飯；從爛面條轉為包子、餃子、饅頭片；從菜末、肉末轉為碎菜、碎肉等。此時的寶寶很喜歡模仿大人，可以讓寶寶和大人坐在壹起，養成良好的進食習慣，建立規律進食習慣，為下壹步的斷奶做準備。
④12個月以後：進入幼兒飲食階段。經過半年的輔食餵養過程，1歲的寶寶已經逐漸養成以壹日三餐為主，其他時間以乳類食物為輔的進餐習慣。
但此時寶寶的食物仍然與大人的有所區別，要做得細、軟、清淡壹些，避免油膩、較難消化的食物。此外每日需根據營養需要，逐漸增加食物來源，彌補乳類食物的營養，保證蛋白質、熱能的供應，註意營養均衡，蔬菜和水果搭配合理，謹防寶寶養成偏食、挑食的壞習慣，促進寶寶的生長發育。
輔食的性狀：寶寶輔食的性狀應從稀到稠。根據寶寶牙齒萌出的具體情況，壹般順序從流質輔食，逐步變到半流質、軟固體輔食，最後發展到固體食物。如米粉－稀粥－爛飯－和大人吃的軟硬差不多的米飯。這樣可以慢慢鍛煉寶寶的咀嚼能力，促進胃腸道功能發育，為寶寶從乳類食物過渡到幼兒飲食打下基礎。