海獅有外耳廓，海豹沒有外耳廓，只有耳洞。所以海豹和海獅可以分別稱為無耳海豹和有耳海豹。下面兩張圖，耳朵和耳朵的區別非常明顯——
2.陸地姿勢。
海豹的後肢不能向前移動，只能蠕動，在陸地上很難移動；海獅(和海象)可以用後腿支撐身體向前，因此它們可以在陸地上行走甚至奔跑。下圖是海獅和海豹後肢骨骼結構的對比。(圖片來自維基百科)
3.遊泳姿勢。
海豹在水中靠擺動後腿前進，前肢運動較少，看起來基本是在水中爬行；而海獅是靠前肢在水中滑動前進的，後肢基本不動。好像基本都是在水裏“飛”。
再說說別人:海象:長牙。
海豹:海豹是海獅。目前海獅科分為兩個亞科:海獅亞科和海狗亞科。區別在於皮毛的粗細。海狗的毛皮又厚又軟，所以又叫“毛皮海獅”。有人認為這種分類差異沒有太大意義。
海牛和儒艮:海牛的尾巴是圓形的，儒艮的尾巴是V型尾鰭。
在分類學上，在鰭足類的三個現存科中，海獅科與海象科關系密切，而海豹科則稍遠壹些。從進化來源來看，壹般認為海獅和海象更接近熊，而海豹更接近雪貂。然而，2009年《自然》雜誌上的壹篇論文認為，針鼴目具有單壹的進化起源，但作者不知道哪壹個更接近熊或雪貂。