豆漿是中國漢族的傳統飲料。最早的豆漿是西漢淮南王劉安做的。將大豆浸泡在水中，研磨，過濾，煮沸。豆漿很有營養，容易消化吸收。與西方牛奶不同，豆漿是壹種具有中國民族特色的食品，在中國各地廣受歡迎。
豆奶是中國人喜愛的飲料，也是老少皆宜的營養食品，在歐美享有“植物奶”的美譽。豆漿富含植物蛋白和磷脂，還含有維生素B1。B2和煙酸。此外，豆漿中還含有鐵、鈣等礦物質，尤其是鈣，非常適合各類人群，包括老人、成人、青少年、兒童等。
新鮮豆漿壹年四季都可以喝。春秋喝豆漿，滋陰潤燥，調和陰陽；夏天喝豆漿，消暑防暑，生津止渴；冬天喝豆漿，祛寒暖胃，滋補強壯。其實除了傳統的豆漿，還有很多種豆漿，比如紅棗、枸杞、綠豆、百合等等。
豆漿起源於中國，相傳是1900多年前西漢淮南王劉安發明的。劉安在淮南八公山煉丹時，偶爾將石膏放入豆漿中，經過化學變化成為豆腐，豆腐從此問世，很多古籍都有記載。