28周後為妊娠晚期，預產期為40周。有的孕婦身體狀況異常，孩子會提前出生，有的會比預產期晚壹點。妊娠前14周屬於妊娠早期，從14到27周，即妊娠中期在28周之前，妊娠晚期從周壹到分娩，足月妊娠37周。
孕晚期早定期產檢，孕婦要註意子宮收縮和胎動，註意避免過度疲勞，保持規律的作息。孕晚期腹部過度臃腫，包括下肢在內的腰部肌肉負荷很重，需要勞逸結合，避免長時間工作或站立。並且註意觀察，如果有產程即將開始的跡象，就要做好去醫院檢查的準備。
晚期妊娠的特點
孕晚期孕婦要註意胎動的次數，而不是胎動的力度。因為到了後期，孩子長大了，四肢可以彎曲，但是子宮內沒有多余的位置來限制胎兒在媽媽肚子裏的活動，所以胎兒減弱胎動是正常的。正常情況下，早、中、晚胎動次數平均為5至10次，平均少於5次即為異常。
孕婦要在情緒放松的安靜環境中感受胎動。當然，孕晚期是胎兒最容易出問題的時候。如果可能，孕36周後可以每周做1次胎心監護。孕晚期，隨著胎兒的發育成熟，腹部越來越大，持續的負重壓力會導致不同程度的腰痛。