爺爺和孫子是直系親屬。直系親屬，是指和自己有直接血緣關系或婚姻關系的人。根據相關的法律規定，直系親屬的範圍包括配偶、父母(公婆、嶽父母)、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孫子女(外孫子女)及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。直系親屬包括直系血親和直系姻親。直系血親是指彼此之間有直接血緣聯系的親屬，包括己身所從出和從己身所出的兩部分血親；直系姻親即配偶的直系血親，包括兒媳與公、婆，女婿與嶽父、嶽母。另外，《婚姻法》中的直系親屬壹般是指直系血親，是指自己的父母和自己的子女上上下下的各代親屬，如父母與子女、祖父母與孫子女等。