1、植物種類：竹豆是豆科植物中竹豆的成熟種子，綠豆則是豆科家族中綠豆的成熟種子，這是兩者之間的根本區別。
2、外觀區別：竹豆的綠比較暗，而綠豆的綠則比較鮮亮，竹豆外觀細長，個頭比綠豆要大壹些。外觀顏色，綠豆只有綠色壹種，而竹豆外表則有紅色和綠色兩種。
3、口感：竹豆在煮熟後會有淡淡的甜味，且肉質較硬；綠豆耐煮性較差，煮後口感軟糯。