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上面的圖畫展示了男性生殖系統結構圖，包含睪丸、附睪、輸精管、精囊腺、前列腺、尿道、陰囊和陰莖。 ( 註意：膀胱不屬於生殖系統 )
尿道排出的是精液和尿液，其中精液是生殖系統排出物，尿液則是泌尿系統排出物。睪丸生產精子以後，會被輸精管輸送至精囊腺與前列腺，混合精囊腺與前列腺分泌的粘液形成精液，並從尿道排出。
因此，從男生殖系統排出來的是精液，由精子與粘液組成。