ABO血型是根據紅細胞膜上是否存在抗原A與抗原B而將血液分成4種血型。而Rh血型是指每個人的紅細胞上都具有的與恒河猴同樣的抗原Rh的抗原特性。其中,紅細胞上含有D抗原稱為Rh陽性,而紅細胞上缺乏D抗原的稱為Rh陰性。Rh陰性血型極為罕見,通常稱為“熊貓血”。