按機器造型分為:立式冰淇淋機和臺式冰淇淋機；
按網點數量分為單頭冰淇淋機、雙頭冰淇淋機、三頭冰淇淋機、多頭冰淇淋機；
根據冰淇淋的種類，分為軟冰淇淋機和硬冰淇淋機。
冰淇淋機的工作原理
首先將原料加入原料罐中，然後原料在空氣奶泵的作用下與空氣混合均勻，並輸送到冷凍罐中。膨脹奶在冷凍罐中攪拌並逐漸冷卻，粘度增加。當達到所需的粘度時，它被螺旋輸送機推到出口。打開出口，機器就會擠出成品冰淇淋。