馬鈞(200-265)，曹魏扶風(今陜西興平市)人，機械制造家。少年玩，因為家裏窮，三餐膩，不思進取。後來他們當了醫生，過著清貧清閑的生活，於是改良了絲織機。三國魏時，的常侍高和的將軍秦朗認為天下沒有南導車，而馬軍認為有。魏明帝想讓馬軍去做，很快就成功了。
馬軍是中國歷史上著名的發明家。由於他在傳動機械方面的造詣很深，在世界上有巧手的美譽。他擅長發明機器和武器。他受命監督重華殿的建造。
馬軍的混凝土發明
1.當時的絲織機結構復雜，效率低。有50根綜片的是50根，有60根綜片的是60根。他改進的織布機都是12臺，效率提高了四五倍。
2.創造了提水機用於灌溉，是龍骨水車(翻車)，可以高效率地連續提水，對當時生產力的發展起到了壹定的作用；
3.認為諸葛弩可以改進，效率可以提高五倍。
4.試制輪式投石機作為攻城器械，可連續發射磚塊和石塊，最遠可達數百步；
5、南導車，車上有個小人，他手指的方向是南方，由齒輪原理制成；