“以色列”壹詞的來源可以在《創世紀》32: 29中找到。猶太人的祖先雅各在異鄉發跡後,帶領妻兒回到家鄉,途中突然來了壹個人和他摔跤。雅各布贏了。那人果然是神的使者,就給雅各祝福,說:“妳的名不要再叫雅各,要叫以色列,因為妳與神和人爭戰得勝了。”以色列這個詞就是這樣來的,意思是“與神摔跤”。從此,雅各的12個兒子和他們的後裔都被稱為“以色列人”或“以色列的子孫”。公元前936年,古猶太國分為兩個王國,北部王國稱為以色列王國,南部王國稱為猶大王國。公元前722年北方王國被亞述人所滅,這個國家的大部分居民被流放到遙遠的地方,最後消失了。南部的猶大王國直到公元前586年才被巴比倫人征服。從此,猶太人的歷史實際上就是猶大居民的歷史。所以古代的“以色列人”主要是指從摩西到猶大末世的古代猶太人。
在英語中,《聖經》時代的以色列人和現代以色列國家的居民是兩個不同的詞。古代以色列人用“Israeli”,現代以色列人用“Israeli”,但翻譯成中文後都是“以色列人”。