創始人是梁竹厚，清代在佛山祖廟附近的三元裏開餐館的廚師。他用秘制醬料煮牛腩和牛內臟。被佛山三品樓聘為廚師後，繼續研發適合雞肉、牛腩、牛雜的醬料，佛山人稱之為竹後醬。
竹後醬最早是清朝嘉慶年間由廣東佛山的酒樓廚師創制的，廣泛用於烹制雞鴨魚肉，尤其在粵港澳和新加坡等地。
粵菜八大菜系中，竹後醬是必不可少的調味料之壹。它由大豆和面粉經過多道工序制成，味道鮮美。可用於烹調肉類、海鮮等美食，也可作為各種食物的佐餐。
擴展數據:
圖例:
相傳，壹百多年前，佛山市郊有壹家小飯館，顧客來往十分頻繁。原因是這家小餐館不僅有周到的服務態度，而且有最吸引顧客的菜單，即肉類(雞、鴨、鵝、豬肉等)。)它準備的很好吃，又鹹又甜，吃了之後總會留下深刻的印象。
原來這家飯店有個廚師叫朱厚。他非常擅長烹飪。他別出心裁地把家裏的豆豉蒸熟，做成醬。這些醬料被用來準備肉類，深受顧客歡迎，逐漸成為餐廳的特色菜。因為顧客很欣賞，就給這種醬起了個名字叫朱厚醬。
後來，朱侯的生意越做越大。他不僅開了壹家小吃店，還開了壹家醬料店。他挑選了壹些優良的原料:大豆、糖、鹽、芝麻、毛油等。做好的朱厚醬比以前更香了，他的方法也對外推廣了。
朱侯死後，人們以他為榜樣，制作了朱侯醬，流傳至今。
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