1.攜帶本人駕駛證、身份證、行駛證和當年有效期內的交強險保單，駕駛車輛到車管所或機動車檢測站；
2.到車管所填寫機動車年檢申請表，將表格等資料交給工作人員，繳納年檢費用，逾期不驗車輛；
3.交費後到外面讓工作人員目測車輛，並準備好滅火器和警示三腳架。外部檢查後，立即進行在線檢查。網上檢查完成後，返回大廳到指定窗口領取檢查證。持資質表到指定窗口領取年檢貼和環保檢驗合格貼，車輛年檢完畢；
4.領取年檢貼和環保貼時，壹定要提交駕駛證復印件，可以提前準備。機動車年檢可以提前60天進行，合理安排時間，不至於過期。逾期罰款200元扣3分；
5.檢查前檢查是否有違法信息。如果有非法信息，必須處理掉，否則不允許檢查。
機動車檢驗周期如下:
1，小型和微型非營運客車6年內每2年檢驗1次；6年以上，壹年1次；15年以上，每年檢驗兩次；
2、營運客車5年內每年檢驗1次；5年以上，每6個月1次；
3、貨車和大中型非營運客車10年內每年檢驗1次；10年以上每6個月檢查1次；
4、摩托車4年內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次。5.機動車年檢時間取決於新車入戶時間。如果機動車行駛證初始登記日期為2007年6月，那麽車輛年檢時間為每年6月。同時，根據法律的相關規定，機動車所有人可以在機動車檢驗期屆滿前三個月內，在註冊地車管所申請檢驗合格標誌，也就是說，如果車輛在6月份參加了年檢，就可以在4、5、6月份到檢測線參加年檢。
綜上所述，通過車輛年檢，定期檢查車輛的安全性能是非常必要的。不同車型的年檢時間也不同。
法律依據:
《機動車駕駛證申領和使用規定》第七十二條
機動車駕駛人應當按照法律、行政法規的規定，定期到公安機關交通管理部門進行審驗。
機動車駕駛人依照本規定第六十三條、第六十四條換發機動車駕駛證時，應當接受公安機關交通管理部門的審核。
持有大型客車、重型牽引掛車、城市客車、中型客車、大型貨車駕駛證的駕駛人，應當在每個記分周期結束後30日內到公安機關交通管理部門接受審驗。但在壹個記分周期內沒有記分記錄的，免於本次記分周期的核查。
持有第三款規定以外的駕駛證的駕駛人對交通事故造成人員死亡負同等以上責任，且其機動車駕駛證未被吊銷的，應當在本記分周期結束後30日內到公安機關交通管理部門審驗。
因交通事故造成重傷或者死亡的70周歲以上的機動車駕駛人，應當在本記分周期結束後30日內到公安機關交通管理部門進行審驗。
機動車駕駛人可以在機動車駕駛證核發地或者核發地以外參加驗證並提交身體條件證明。