起點:上海
1.上海城市駕駛計劃
1)從起點向西南方向出發，沿人民大道行駛370米，直行進入威海路。
2)沿威海路行駛410米，右轉進入成都北路。
3)沿成都北路行駛70米，在北京西路/南北高架/共和新路立交方向上匝道直行。
4)沿匝道行駛230m，直行進入南北高架。
5)沿南北高架行駛6.7km，朝中環路/虹橋樞紐/龔俊路隧道/湘陰路隧道方向稍微右轉，進入中環共和新路立交橋。
6)沿中環共和新路立交橋行駛1.3km，直行進入中環路。
7)沿中環路行駛3.6公裏，向胡加高速/S5/嘉定城方向稍微右轉。
8)沿匝道行駛270米，直行進入胡加高速公路。
9)沿胡加高速行駛16.7km，向安亭/G1501/上海環路/太倉方向稍微左轉。
10)沿匝道行駛1.4km，直行進入上海繞城高速。
11)沿上海繞城高速行駛2.7公裏，往寧波/G15/南通/太倉方向稍微右轉。
2.沿匝道行駛1.0km，直行進入沈海高速。
3.沿沈海高速行駛44.9公裏，直行進入姜妍高速。
4.沿沿江高速行駛270米，往蘇通大橋/南通/連雲港/G15方向，稍微右轉，進入東浜樞紐。
5.沿東邦樞紐行駛830米，直行至長泰高速。
6.沿長泰高速行駛320米，直行進入沈海高速。
7.沿沈海高速行駛414.0km，往連雲港/臨沂/G25方向稍微右轉，進入南樞紐立交橋。
8.沿南樞紐立交橋行駛1.8公裏，直行進入沈暢高速公路。
9.沿沈暢高速公路行駛299.7公裏，直行進入吳榮高速公路。
10.沿吳榮高速行駛124.2公裏，向京黃/G18/G25方向行駛，稍微右轉，進入沙瓦立交。
11.沿沙瓦立交行駛820米，直行進入吳榮高速公路。
12.沿吳榮高速行駛75.9公裏，向黃驊港方向稍微右轉/G1811。
13.沿匝道行駛660米，直行進入黃石高速。
14.沿黃石高速行駛25.0km，在去往天津/東營/沿海高速的匝道上稍微右轉。
15.沿匝道行駛1.9公裏，直行進入秦斌高速公路。
16.沿秦斌高速行駛290.4公裏，在匝道上稍微右轉，駛向沈陽/S52/G1。
17.沿匝道行駛1.4km，直行進入京哈高速。
18.沿京哈高速行駛397.7公裏，前往哈爾濱/大連/丹東/撫順，稍微右轉，進入北李灌立交。
19.沿李灌北立交行駛1.2公裏，直行進入沈陽環高速公路。
20.沈陽城市駕駛方案
1)沿沈陽繞城高速行駛10.1 km，往機場/丹東/撫順/G1501方向稍微右轉。
2)沿沈陽繞城高速行駛1.2km，直行進入沈陽繞城高速。
3)沿沈陽繞城高速行駛8.2km，在白塔堡/白塔堡站/S101出口下高速，稍微右轉進入白塔堡立交。
4)沿白塔堡立交行駛1.4km，直行進入白塔河路。
5)沿白塔河路行駛1.6km，右轉進入智慧街。
6)沿智慧街行駛1.5km，左轉進入全運路。
7)沿全運路行駛1.1 km，右轉進入智慧三街。
8)沿智慧三街行駛240米掉頭進入智慧三街。
9)沿智慧三街行駛130m，右轉進入全運壹路。
10)沿全運壹路行駛150米到達終點(道路左側)。
終點:沈陽